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《機器人工業(yè)視覺應用》

課程介紹 

主要涵蓋:工業(yè)機器人與工業(yè)相機之間的典型應用,固定視覺系統(tǒng)組成,基本相機參數了解,固定視覺工藝包,TCPIP 工藝包,字符串解析簡介,定拍引導,糾偏,飛拍糾偏,手眼標定

目標學員 

機器人調試工程師,機器人視覺工程師

前提條件

完成高級編程課程

課程目標 

掌握 EFORT機器人與相機之間連接,通訊設置,固定視覺手眼標定,定拍引導,糾偏原理及程序設計,飛拍糾偏原理,調試技巧及程序設計,字符串收發(fā)解析

課程時長及授課地點 

2天 ,安徽省蕪湖市萬春東路96號EFORT機器人學院

最大單批學員人數 

4人

課程內容 

第一天 9:00-16:00 

? 以太網絡技術基礎

? 固定視覺硬件系統(tǒng)

? 固定視覺定拍引導

-手眼標定講解及練習 

-參數,指令,程序設計講解及練習

TCPIP 應用包使用介紹 

TCPIP 字符串解析 

-通訊測試練習

第二天 9:00-16:00 

固定視覺定拍糾偏 

-系統(tǒng)組成 

-手眼標定 

-視覺端程序流程了解 

-程序設計 

固定視覺飛拍糾偏 

-調試技巧 

-程序設計


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